[드론 이야기] 7. 드론 방향 조종

팬텀3

 

드론의 프로펠러 위치를 6번 이야기에서 알아보았으니

https://ekoko.tistory.com/1196?category=352848 

[드론 이야기] 6. 드론의 비행 원리

 

드론의 방향 조종을 위한 프로펠러의 위치 및 회전속도의 관계를 알아보자.

6번 이야기 드론의 비행 원리에서 토크, 반작용토크 (작용/반작용)에 대해 얘기했는데

이 특징을 잘 이해한다면, 드론의 조종 방향과 프롭의 동작 특성을 쉽게 알 수 있다.

 

 

[드론의 이착륙 (상승과 하강)]

 

드론비행교육 시 이착륙을 가장 먼저 배우게 되는데

'스로틀' (모드2에서 왼쪽 키의 앞뒤 방향)을

앞으로 밀면 상승, 뒤로 당기면 하강하게 된다. (모드2 기준)

 

이 때 드론의 프롭의 상태는

전체 프롭이 고속회전 시 드론은 상승(이륙), 저속회전 시 하강(착륙)한다.

좌 : 상승 (이륙), 우 : 하강 (착륙)

 

[드론의 전후진 비행]

 

드론의 전후진은 조종기 오른쪽의 엘리베이터 키로 조종한다. (모드2 기준)

즉, 오른쪽 키를 앞뒤로 움직이면 전후진 비행을 한다.

 

드론이 앞으로 전진할 때,

드론 뒷쪽의 프롭 2개가 고속회전을 하면서, 드론이 앞으로 약간 기울며 비행한다.

달리기를 할 때, 몸을 약간 앞으로 숙이는 것과 비슷할지도?

드론이 뒤로 후진할 때에는

앞의 프롭 2개가 고속회전을 하면서 드론이 진행방향인 뒤로 기울면서 비행한다.

좌 : 전진, 우 : 후진

 

[드론의 좌우측 이동]

 

조종기의 오른쪽 에일러론 키에 의해 좌우측 비행이 이루어진다.

즉, 오른쪽 키를 좌우로 움직이면 좌우측 이동이 가능하다.

 

드론이 왼쪽으로 비행하기 위해서는 오른쪽 2개의 프롭이 고속회전 상태여야 한다.

좌측 방향으로 비행 시, 드론은 왼쪽으로 기울어진 상태가 된다.

드론이 오른쪽으로 비행하기 위해서는 왼쪽 프롭 2개가 고속회전 상태가 된다.

우측 방행 비행 시, 드론은 오른쪽으로 기울어진 상태가 된다.

좌 : 좌측 비행, 우 : 우측 비행

 

[드론의 좌회전, 우회전]

 

조종기 왼쪽의 러더 조작에 의해 좌회전, 우회전 비행이 가능해진다.

왼쪽 키를 좌우로 움직이면 좌회전, 우회전이 된다.

 

드론의 좌회전 비행 시, 시계방향으로 회전하는 2, 4번 모터에 연결된 프롭이 고속회전한다.

우회전 비행 시에는 1, 3번 프롭이 고속회전한다.

좌 : 좌회전, 우 : 우회전

 

 

★ 위의 내용들은 조종자 필기시험, 실기시험 시 구두시험에서 단골로 등장하는 내용이므로

시험을 준비하고 있다면 잘 알아두도록 하자!

 

간단하게 요약해보면,

★ 진행하고자 하는 방향의 반대쪽에 있는 프롭이 고속회전 상태가 되며

★ 진행방향으로 드론 기체가 기운 상태로 비행하게 된다는 것이다.