[드론 조종 모드] - 수동 (Manual) 모드 : 조종기 스틱 움직임에 따라 작동 조작 어려워 거의 사용하지 않음. 완전 수동 순간의 조작 실수로 드론 실종됨. - 자세제어(Attitude) 모드 : 조종기 스틱 놓으면 자동으로 수평 유지 '에띠모드'라고도 함. - GPS 모드 : 조종기 스틱 놓으면 위치 및 수평 유지 위성신호 많이 받을수록 정지 비행 반경이 줄어듬. (호버링움직임 적음) [기체에 작용하는 힘] - 중력 : 지구가 잡아당기는 힘 - 양력 : 드론의 모터와 프로펠러에 의해 공중에 떠 있게 하는 힘 - 추력 : 추진력을 주는 힘 - 항력 : 공기와의 마찰로 인해 추력을 방해하는 힘 - 반대 방향으로 작용하는 힘 : 중력 양력, 추력 항력 [토크와 반작용 토크] - 회전하는 것에는 토크(..
